Если вам нужно сделать отдельный сайт - в панели DirectAdmin в разделе "Управление доменами" нажимаем ссылку "Добавить другой домен". Указываем домен, нажимаем "Создать". Теперь через файловый менеджер или FTP клиент заходим в корневую_папку/domains/название_домена/public_html и закачиваем файлы сайта.

Если вам нужно припарковать домен, то есть сделать домен-синоним для уже существующего сайта - заходим в раздел "Доменные указатели", вводим домен и кликаем "Добавить".